檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "automation".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究開發可搭配一部全自動自行車架檢測及校正機器所迫切需要的高效率專家系統，協助判斷包含金屬彈塑性現象的自行車車架校正過程中實際對應不同變異量所需要的車架校正調整量，以突破自動化自行車車架檢測及校正…
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在製造過程中，編輯機器人系統程式是一項耗時，困難且昂貴的工作，特別是對於中小型企業(SME)。使用現有離線編程(OLP)軟體可以解決部分問題，但需要支付授權費用。此外，現有OLP解決方案的體系結構很…
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本論文根據混合視覺伺服的優點，並結合高效的人機交互理念，創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統，並帶有立體視覺觸控引導，和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…
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隱形眼鏡生產是一項大量生產工業，由於美觀及消費水平的提升和衛生習慣的進 步，隱形眼鏡 在全球 的需求量逐年提升 ，其製造過程中難免會有瑕疵的產生，傳統的 隱 形眼鏡 瑕疵檢測是以人工目視篩選 或單 …
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本研究介紹了使用NC機床進行自動螺旋槳葉片校正的專家系統的開發。採用有限元方法對螺旋槳葉片進行分析，可以建立葉片不同位置的塑性變形和位移之間的關係。通過推導各點的位移/變形方程和相鄰變形效應，為實現…
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本研究揭示了一種涉及金屬塑性變形製程之自動化系統開發方法，嘗試為小型船用螺旋槳生產過程中，以往只能由人工針對葉片邊緣位置進行的手動校正製程，開發一套可由機器執行的自動化校正系統。本系統將能夠自動判斷…
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本研究之對象為工控型觸控面板製造廠，其商業型態有別於消費型電子零組件的單一型號大量生產模式，而選擇高度客製化需求的客戶以求生存，與執行複雜性更高、換線頻率頻繁及品質容易受到變換影響的少量多樣…
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Inspection is a stage that required by all production process and visual inspection is the most com…
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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許多金屬高爾夫桿頭皆以脫蠟鑄造方式製造，脫模後許多模粒(砂粒)經常殘留在桿頭的一些部位。目前皆以人工手持桿頭，放在噴砂機前方，讓噴砂機噴頭高速噴出的金屬砂粒衝擊殘砂，並將以清除。此作業具有低效能和傷…